ZigBee定位技术在井下智能巡检机器人的应用研究

摘要：智能扫地机器人技术的研究与实现旨在于，通过科技改变人们的日常生活。本论文自主研发了一套智能扫地机器人模型机，并研究了智能扫地机器人的定位导航技术，提出了一套基于传感器探测生成栅格地图的智能扫地机

提出一种在已知的结构化环境中, 利用激光传感器信息进行移动机器人快速自定位的算法. 该算法从传感 器信息中快速提取环境特征点, 根据特征点的坐标映射模型, 确定机器人的坐标和方向角. 它克服了传统算法

机器人燃煤智能制样系统是解决现有人工制样存在的智能化程度低、劳动强度大、人为因素对煤样代表性干扰问题的一条有效途径;论述了机器人全自动制样流程、制样系统的设计与实现以及系统的主要特点;将智能机器人应用

为解决选煤厂人工选矸岗位劳动强度大且存在安全隐患等问题，设计了集煤矸智能识别和分拣于一体的智能选矸机器人系统。该系统设计主要包括机器视觉识别算法和机械手控制系统两部分，其中：机器视觉算法采用Corne

仿微软小娜的智能机器人,采用eclipse的实现,安卓android studio更易实现,采用图灵机器人的API,适合有点android基础的学习

用语音告诉她报当前天气，报当前天气的建议，报未来3天天气，报时间，报日期，报农历，讲笑话，报新闻，按语音命令退出，自主学习你告诉她的答案。

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基于keil的智能搬运机器人程序，机器人在规定的时间内将指定的物料精确搬运到特定的位置，整个搬运过程不需要驾驶员的操作，而且当物料块的位置改变时，机器人能重新规划路径完成搬运任务。

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