电子设计基础课上的实验设计，使用了两片AVR，可以在LCD12864上显示转速等，PID的参数设置比较粗糙，但也基本符合要求，因为疫情没有组实物，在proteus上进行的仿真，很多参数可能不太对，见谅。 附完整的实验报告、源代码、仿真工程，各个功能模块都有详细的介绍，我只是一个大一的菜鸟，很多东西也是看网上一点一点琢磨的，有什么错漏之处见谅，大家相互交流，目前在中科大上学，对单片机比较感兴趣。