随着高性能计算机测控系统的发展,传统传感器已不再与其测控系统相适应。控制系统要求传感器具备较强的信息处理和自我管理能力,以实现信息的采集与信息的预处理,减轻控制计算机的数据处理负担和提高整个测控系统的
为克服矿井复杂危险环境下传统的传感器供电方法的缺点,提出了一种新型的供电方法。该方法以激光作为能量载体、光纤作为传输媒介,通过光电转换技术,实现传感器的远距离供电。完成了光纤内能量与信息并行传输的仿真
针对煤矿井下线型无线传感器网络节点定位精度较低的问题,提出了基于RSSI(接收信号强度指示)的对角差分修正定位算法。该算法在对线型无线传感器网络节点定位的横向和纵向误差进行分析的基础上,首先利用差分原
针对煤矿无线传感器网络定位存在节点模型不合理、定位精度差、算法不稳定等问题,提出一种新的煤矿井下巷道节点模型,并在此基础上提出基于粒子群算法的煤矿井下无线传感器网络节点三维定位算法。该算法将三维空间中
本系统所设计的机器人的主要任务是在未知环境下依靠多传感器信息,运用D-S数据融合算法,提供与环境有关的关于系统状态的足够的与可靠的信息,使机器人能够自主规划路径、躲避障碍物,最终向目标靠近。 本控
“自动泊车、公路巡航控制和自动紧急制动等自动驾驶汽车功能在很大程度上是依靠传感器来实现的。重要的不仅仅是传感器的数量或种类,它们的使用方式也同样重要。目前,大多数路面上行驶车辆内的ADAS都是独立工作
煤炭作为我国的支柱产业之一,为我国各行业的发展提供了强大的能源动力。然而在煤炭开采的过程中会遇到各种问题,如煤矿瓦斯监测问题、煤矿环境监测问题以及煤矿自动化问题等等。针对煤矿存在的这几类问题,探讨传感
介绍了GJG10H型红外瓦斯传感器的检测原理、结构组成及其调校方法。实际应用结果表明,该红外瓦斯传感器可检测0%~10%的瓦斯气体,测量精度较高,且具有良好的稳定性,但响应速度需进一步提高。
针对晋圣固隆煤业有限公司现场无功功率、电网谐波、设备瞬间启动等三种供电问题,根据无功补偿原理,研究设计了无功发生器,将装置与电网并联,实现对电网谐波和无功的即时检测,并对谐波和无功电流进行补偿,线路损
本次设计的系统采用的是数据采集卡以及虚拟仪器技术Labview,从而实现了数据的实时采集以及排水系统的实时监控,并且能够实现对煤矿井下的液位、水压等关键数据进行记录、显示以及历史查询。希望本研究能够有