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基于非自治级联系统理论,以非完整移动机器人为研究对象,研究多刚体系统的一致性问题,提出了一种新的分布式控制器。通过引入持续激励扰动项,验证了无论参考信号是否为持续激励信号,所提出的控制器都能实现系统一
论文研究-物元模型及其在岩爆分级预报中的应用.pdf, 采用可拓评判方法 ,根据影响岩爆的一些主要因素 ,应用物元概念和关联函数 ,建立了岩爆分级预报的物元模型 ,对岩爆的发生与否及烈度进行预测 .
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研究了一类具有动态领导者的一阶多智能体系统的一致性问题。基于事件触发机制给出两种一致性协议，即集中式触发控制协议和分散式触发控制协议。利用李雅普诺夫稳定性理论和模型转化方法分别给出多智能体系统在两种协
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论文研究-自适应逐次逼近遗传算法及其在水库群长期调度中的应用.pdf, 传统遗传算法的解空间均为可行解,经过遗传操作产生
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