为了研制适应矿井恶劣环境下跑车的速度传感器,分析了已有跑车速度检测方法存在问题。提出了双雷达多普勒检测方法,在挡车栏两侧分别检测跑车的速度,从而为跑车防护装置提供了一种全新的速度检测方案。