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摘要:阐述了一种基于SOPC的步进电机多轴控制器。该控制器应用于半自动生化分析仪中,以实现取样针移位系统的控制功能,同时它也能够用于其他类似如多轴联动的针式打印机及机器人等领域的多步进电机工作的场合。
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