理解四元数

$$四元数解算姿态完全解析及资料汇总(重磅资料)潇洒的石头

旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于表示坐标系中的旋转关系，它们之间的转换关系可以减小一些算法的复杂度。本视频主要介绍了欧拉角、四元数的基本理论及其之间的转换关系。

基于互补滤波器的姿态解算算法，用的四元数表示的姿态，最后输出欧拉角度，适合于做自平衡小车等

捷联式惯导系统的算法是指从惯性器件的输出到给出需要的导航和控制信息所必进行的全部计算问题的计算方法，在本程序中使用四元数法和旋转矢量法。

c++编写的实现四元数操作的类。采用了函数重载来对各种运算符号重新定义，一边实现四元数可以直接按照常规的四则运算一样进行操作。

利用MPU6050中的DMP读取四元数对部分DMP程序进行了注释帮助大家理解DMP

针对MEMS惯性器件由于测量精度低、数据易漂移而导致车载惯性导航系统姿态解算数据不稳定和精度不高的问题，设计了一种基于四元数互补滤波算法的高精度车载MEMS惯性测量单元（MIMU）。四元数算法的使用在

这是关于使用四元数数学进行旋转的讨论。 它使用一些计算机科学术语:“过载”和“接口” 该说明包含两个python文件:qa3.py和drawPrims.py 一些计算机科学术语将用于解释四元数:“过载

STM32F103B + MPU6050+四元数解算，采用IO模拟IIC接口读取数据，

编程实现了用四元数表示的位姿矩阵，将其变换到四行四列的位姿矩阵。