影响地下铲运机转弯时侧翻的因素分析,李晓豁,吴占岭,为了避免地下铲运机紧急转弯导致侧翻事故发生,根据受力分析,建立了铲运机转弯时的侧翻数学模型,提出了转弯侧翻的稳定性判据,