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拉贾马尼的动力学及控制，智能驾驶这块挺不错
系统动力学这本书是由尾形克彦著作，韩建友等翻译的一本不多的关于各种系统建模的不多的一本好书。
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《汽车操纵动力学原理》系统地介绍了汽车操纵性与稳定性的基本概念、评价理论、试验方法、轮胎的特性理论与实用模型以及汽车操纵运动的计算机仿真与性能预测，并讨论了各种设计参数对汽车操纵性能的影响。《汽车操纵
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