针对城市物流多种类物品三维装箱问题，设计了一种新的求解算法。该算法把三维空间分割成小长方体方格并用相应的数据结构来表示。它能处理多种类物品混装的情况，允许一个货物在6个方向上旋转，该算法与车辆路径算法结合就易于得到一个完整的城市智能物流配送算法。