在本文中,我们研究了带边界流形上的Pontryagin和Husain-Kuchǎr动作的广义族。 在某些情况下,它们描述了边界或整体上的著名模型,例如具有宇宙学常数的3维欧几里得广义相对论或Husain-Kuchǎr模型。 我们将使用汉密尔顿方法来弄清我们在此讨论的系统的物理和动态内容。 这将通过在作者最近提出的边界存在时依靠Dirac算法的几何实现来完成。