汉代是我国古代科学技术发明的一个高峰期。这一时期,由于自然和社会的原因,人力和畜力无法满足社会生产的正常需要,人们开始使用风能、水能等自然能源为社会生产提供帮助。两汉之际,水轮发明之后被迅速应用于水碓和水排等水力机械的使用上,这些水力机械将水能转化为机械能,极大地提高了生产力,促进了我国古代农业、冶铁业和水利工程的发展,进而推动了社会的进步,开启了我国大规模使用自然能源的先河。文章以《汉书》《考工记》等文献为基础,从科学技术与社会的视角对水力机械兴起的自然和社会因素进行探讨。