斯坦福数据集的点云文件，格式为txt，有dragon、hand、blade、happy、horse、bunny六个文件。每个文件代表一个实物的点云，文件内含有n行数据代表点云所包含的点的数量，每一行三个浮点数代表每个点的三维坐标值，坐标值保留到小数点后四位。