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通过建设地面输料孔,将矿务工程所用的混凝土、碎石等材料直接输送到井下作业场所附近,有效地缓解了井下辅助运输压力,降低了矿井辅助运输成本。论文详细介绍了神东煤炭集团公司17个井工煤矿地面输料孔设计原理、
井下换装是采用立井开拓方式的矿井使用无轨辅助运输方式的重要保证举措,高效的换装系统将会提高矿井生产效率,为矿井高产高效生产创造良好条件。文章分析了高河煤矿采用井下换装系统在石、沙材料换装过程中存在的问
在超大型井田和千万吨矿井生产中,采掘后配套工程所用的混凝土、碎石材料运输已成为矿井辅助运输的重要部分,为简化辅助运输、节约成本,结合生产接续及采场布置,大柳塔煤矿在地面选取合适位置向井下施工一输料钻孔
本代码是基于APM开源自驾仪,编写的地面控制软件,完成航点设计,视频播放与录制,实时遥测等无人机地面站全部功能。
介绍了地面预注浆自动上料系统能够实现的功能,以及实现这些功能的方法。
Ardupilot是一款支持APM2.5,2.6等多种硬件的开源飞控地面站软件,它通过集成多种传感器并使用先进的算法来帮助用户创建自动化无人机系统。除此之外,Ardupilot还支持多种飞行模式,并可
煤层气地面抽采技术是解决高瓦斯矿井安全生产的重要手段之一,正逐渐被煤炭企业所重视和采用。以潞安矿区高河井田为例,在缺乏煤层气勘探资料的情况下,运用现代煤层气地质理论,重新解读煤田地质勘探成果,挖潜出有
针对高河矿现采用的地面水力压裂工艺,结合煤诸层自身特点,根据微震监测系统监测到的微破裂时空分布规律,对压裂施工过程中采集的数据进行处理,识别压裂作业过程中产生的微震事件。对裂缝井周围产生的压裂裂缝的空
QT开源地面站库,可选择谷歌地图,必应地图, 雅虎地图,GIS等
无名创新飞控开源地面站NGroundStation,支持状态显示、参数调试、波形显示、数据导入导出、虚拟遥控器、一键起飞、降落、SDK控制、采用QT开发,软件持续更新
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