支持4种三轴加速度量程 支持4种三轴陀螺仪量程 支持零值校准。 icm20608.h 程序头文件 icm20608.c 程序源代码 SConscript RT-Thread 默认的构建脚本 README.md 软件包使用说明 icm20608_datasheet.pdf 官方数据手册