基于提高装载机工作机构的设计水平和工作性能的目的,使用Pro/Engineer软件开发了装载机工作机构虚拟样机,分析了虚拟样机的建模方法,借助软件中的Mechanical Motion分析模块实现了工作机构虚拟样机运动学与力学仿真,从而为优化装载机工作机构的设计提供有益的参考。