为了研究偏载对安装运输车液控旋转机构主轴系统动态性能的影响,获得旋转机构在偏载(偏心距e=150 mm,e=250 mm,e=350 mm)的运动过程中各性能参数的动态变化,建立旋转主轴系统动力学分析模型并建立仿真模型。