阐述基于80Cl96KC和L298N的直流电机PWM控制系统的设训‘，给出了PWM调速系统的上作原理，结合具体硬件电路介绍了L298N驱动直流电机的实现方法及抗 r扰措施，并给出了引入分段PI控制的软件实现方法。实践证明，系统 作稳定可靠，达到设定效果。