侧向运动对两足机器人稳定性影响的仿真研究

基于MATLAB的PUMA560机器人运动仿真研究,值得学习机械臂的同学借鉴

在适当考虑起始试剂的缔合（二聚体和三聚体）的情况下，研究了低频声解对动力学双分子液相反应的影响。 进行了由非线性微分方程描述的化学反应的数学建模。 描述了反应体系的稳态，奇异点特征，浓度振荡的性质。

表外业务对商业银行稳定性的影响,周鸿卫,滕藤,本文以我国69家商业银行2006-2014年度非平衡面板数据为基础,构建PD模型来度量银行稳定性,考察了表外业务对银行稳定性的影响,并将�

水平构造应力是影响巷道围岩位移和应力变化及巷道围岩稳定的重要因素之一，为了解水平构造应力对矿井巷道周围应力及应变的影响，采用ANSYS建模再导入FLAC3D软件进行数值模拟的方法来研究巷道支护条件下不

叶片几何参数对水轮机稳定性的影响，刘胜柱，罗兴锜，本文主要从水力设计出发，根据叶片几何参数的变化，在不同工况下，利用CFD技术对叶片的压力分布、速度矢量变化、流线分布和叶片出

为了分析巷道尺寸及布置对围岩应力、塑性区及变形特征的影响,采用理论分析及数值模拟的方法分析了在不同断面尺寸及不同巷道轴线与最大水平主应力方向夹角的围岩应力及变形特征。研究表明:巷道断面尺寸及巷道轴线与

为探究水平应力对新形式矩形巷道稳定性的影响,通过有限元软件ANSYS模拟出在不同侧压系数的作用下,加圆角的矩形巷道稳定性的变化规律。结果表明随侧压系数增加,巷道顶部塑性区范围减小,径向位移减少,两帮塑

为了研究软弱夹层层位对巷道围岩稳定性的影响,运用FLAC3D程序进行数值模拟,分析了处于不同软弱夹层层位中巷道的围岩应力、位移变化规律。研究表明,在6种不同软弱夹层层位的组合模型中,布置在模型1和5层

为分析无桩加固边坡的稳定性,以鞍千矿业许东沟采场为工程背景,采用现场调查、理论分析和数值模拟等手段,主要研究无任何加固措施下,边坡中2个重要参数指标黏聚力和内摩擦角对边坡稳定安全性的影响,并分析了岩体

针对矿山爆破过程中爆破点附近的边坡稳定性问题,应用因子分析和免疫最小二乘支持向量机方法,选取爆破振幅、主频率、主频率持续时间、岩石重度、粘聚力、内摩擦角、边坡角、边坡高度、孔隙水压力等为影响因素.对相