侧向运动对两足机器人稳定性影响的仿真研究

liujia86290 22 0 PDF 2020-07-22 17:07:30

侧向运动对两足机器人稳定性影响的仿真研究,胡龙翔,朱春涛,机器人下肢是影响双足机器人行走稳定性的重要因素。本文参照人体下肢特性建立机器人下肢模型,并安装仿生人足结构形态和步行特性

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