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基于MATLAB_SIMULINK软件,构建了汽车的二自由度动力学模型。
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搭建的简单的动力学模型,可供初学者参考,可以做简单的动力学仿真。包括轮胎模型,整车模型,简化整车模型。
自己写七自由度的汽车动力学模型源代码,CPP。使用郭孔辉院士unitire轮胎模型,采用一阶欧拉积分方法。
振动压实系统动力学模型研究,滕云楠,韩明,对分段线性滞回模型和双曲函数滞回模型进行了研究,揭示了这两种滞回模型在振动压实系统中土的动力学特性分析时存在的局限性,并
染色过程对流扩散动力学模型研究,陈亮亮,金福江,本文针对染料在染液中的对流扩散问题,建立了染色过程中的对流扩散动力学模型,并应用特征差分算法对该模型进行了分析求解,结果
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CuO与含Cl-缓蚀剂膜的分子动力学行为,胡军,王赟,以含氯离子的BTA、MBT和TTA三种缓蚀剂层与 CuO(-100)面为研究对象,采用分子动力学的方法,研究了层间的相互作用能、氯离子的扩散�
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正向运动学指的是在已知机械臂各个关节角度的情况下,推算end-effector(机械臂终端)的位置和方向(合称pose)。反向运动学指的是在已知end-effector的位置和方向,推算各个机械臂的关
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