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基于蚁群算法的完全遍历路径规划研究.pdf
一种基于多启发因素的改进蚁群算法,在路径规划过程中考虑路径安全性、颠簸性、平滑性和路程最短性等因素,并模拟移动机器人真实地面路况环境,通过邻域矩阵探测法实现障碍检测,有效提高路径的安全性和质量。此外,
空间机器人每次携带的燃料有限,提高空间机器人的工作效率以及延长其在轨寿命研究具有重要意义,分析了空间机器人多空间站访问问题。为了弥补传统路径规划方法容易陷入局部极小点的问题,提出利用基于蚁群算法的Ho
蚁群优化算法的研究及其应用内容比较简单,通俗易懂
软件定义网络的可靠性评估与优化机制,张圆,顾仁涛,随着现有网络的不断发展,软件定义网络逐渐成为一个很好的未来网络发展趋势。但是随着软件定义网络的不断发展,它的可靠性问题也
基于神经网络的复杂系统可靠性分配,张宏斌,贾志新,针对复杂系统可靠性分配中的关键问题和难点,提出了一种基于神经网络,采用逆向思维进行复杂系统可靠性分配的方法。利用误差反向
写的还是不错的,介绍的比较详细,对蚁群算法和其他算法的比较也通俗易懂,主要是他介绍了好几种其他的算法,并对这个进行了一些优化。
安全攸关系统广泛应用于交通、工控、航空等与国计民生相关的安全攸关领域,对可靠性有着非常高的要求。而控制软件往往是安全攸关系统的核心,因此对它的可靠性预测精度必须达到很高的要求。将深度置信网络(DBN)
改善SONOS存储器的可靠性的研究,李占斌,,本文通过介绍SONOS结构的历史演变过程,SONOS的结构特征。从如何改善SONOS存储器件的Dataretention和Endurance着手,通过缩小
为定量评估软件的可靠性指标,介绍了利用软件可靠性模型评估软件可靠性的过程和方法;针对某星载嵌入式软件的失效趋势,根据模型的选择原则和方法,以及模型的预测质量的对比,最终选择了指数模型作为可靠性评估模型
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