本文针对OBC 海洋地震勘探二次定位工作中背景噪音干扰大、实时性要求高的特点,在传统最小二乘估计方法的基础上提出了比较法错误剔除、稳健估计和序贯平差的联合数据处理方法,提高了数据质量和工作效率。