介绍了一种基于ANSYS软件的HZY-10型抓岩机的结构静态分析方法,从静强度和静刚度2方面对抓岩机结构设计方案进行分析,提出了结构改进方案;并对改进后的吊臂结构进行了ANSYS Workbench分析,验证了改进方案的可行性,对抓岩机的改进设计提供了参考依据。