针对煤矿井下深孔钻进轨迹难以精准控制的问题,提出以定向钻进技术为理论基础,以三轴加速度计与三轴磁强计结合的传感结构为测量方式,在此基础上利用MEMS微硅加速度计和MEMS磁阻式磁强计进行系统设计,构成随钻测量系统,实现全空间姿态的高精度测量。并通过煤矿井下3个对穿孔的工业性试验对测量系统的工作性能进行了验证,试验结果表明,该系统所采集到的数据能够准确反映钻孔的真实轨迹,为煤矿井下深孔钻进轨迹控制提供了有力的装备保障。