研究在线的振荡特征辨识算法是实现电力系统低频振荡在线监视以及广域阻尼控制的重要理论基础。本论文在分析 Prony 算法基本原理的基础上，提出了主要参数的选择策略。考虑到该算法对噪声敏感，采用了改进的小波阈值去噪技术对数据进行预处理，提高了信噪比，减小了噪声对 Prony 分析结果的影响。由于该方法计算效率低，不适合在线分析，提出了一种适于低频振荡在线应用的改进方法。该方法首先对待分析数据进行预处理，然后对模型有效阶数确定和相应参数的估计进行了改进。算例仿真验证了该算法具有噪声抑制能力强、系统定阶性能好以及计算速度快等优点，能够满足电力系统低频振荡在线辨识的需要。