针对网络能耗和延迟问题，提出了一种基于免疫代理的数据融合算法。通过代理的自由迁移降低节点传输能耗；通过免疫降低参与融合的节点数以降低网络能耗；设立应急通道以降低紧急情况下的网络延迟；采用十六进制编码方法对融合数据进行压缩处理。试验结果表明，该算法能有效降低网络能耗和延迟。