针对采煤机机械系统故障信号诊断的问题,在小波分析和神经网络的基础上,采用了一种基于小波神经网络诊断采煤机摇臂故障的方法。根据摇臂振动的信号通过小波分析检测出信号奇异点和突变情况,利用小波基函数作为小波神经网络的激励函数对故障信号做进一步的诊断,判断出故障特点和程度。结果证明此方法在故障诊断中的诊断准确率较高。