为解决电牵引采煤机行走部驱动故障频发、控制模式不灵活问题，基于变频技术、PLC控制技术以及CAN通信原理，设计了电牵引采煤机行走部变频控制方案，即由PLC控制器直接控制行走电动机变频器，进而控制行走电动机，实现行走电动机的正/反转、加/减速、变频/工频、本地/远程等多种控制模式，另增加行走部HMI人机界面，实时监测行走部运行参数，降低故障发生率。该方案已经完成工业试验，结果表明所设计方案能保证采煤机安全、稳定、连续运行，故障发生率较低，且满足设计要求。