ros_learning.tar.gz
双激光差动小车ROS下的仿真实现,适合初学者试验学习。
文件列表
ros_learning.tar.gz
(预估有个123文件)
odom_base.cpp
937B
tf_listener.cpp
1KB
velocity_planner.cpp
9KB
base_controller.cpp
2KB
tf_broadcaster.cpp
454B
joystick_control_logic.cpp
5KB
laser.cpp
1KB
odometry.cpp
2KB
sendGoals.cpp
1002B
laserscan_multi_merger.cfg
862B
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