作者在最近的出版物中推导并实验了几种理论模型，这些模型的特征是在水平和垂直支撑的接触处具有不同的边界条件，这些模型预测了在固定（即不可扩展）梯子上的反作用力。 由于存在4个反作用力和3个静态平衡方程，因此该问题在静态上是不确定的。 正确地预测经验反应的模型使用了静摩擦定律来补充静平衡方程。 本文以更大的理论和实验细节检验了摩擦在解释固定梯子上的反作用力中的作用。 报告的测量结果证实，如理论模型中所假设的，与载荷的大小或位置无关，平行于和垂直于梯子顶部支撑的力与恒定的摩擦系数成线性比例。 但是，平行于和垂直于梯子底部支撑的力的测量值与系数成线性比例，该系数敏感地取决于负载的位置（尽管不是大小）。