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介绍了一种基于 CAN 总线的运动控制系统的硬件和软件设计。本控制系统利用了带有 CAN 控制器的高速 CygnalC8501F040 单片机和专用运动控制器 LM628来实现对伺服电机的控制。该系统
基于LM629的电机伺服控制系统设计
本文介绍了一种由A T89C51 单片机控制伺服电机的系统方案,包括系统硬件设计和软件设计。该系统在激光熔覆自动送粉器上得到了成功应用,能实现对送粉过程的平稳控制。
该设计通过位置调节器 4月 (自动位置调节器) 、速度调节器 ASR (自动速度调节器) 和电流调节器 ACR (自动电流调节器) 来控制直流电机。实现两个电机 (电机 x 、电机 y) 的位置联动,
本系统以TMS320F2812 DSP为控制器,缩短了信号处理时间且提高电流采样精度;位置检测用多摩川的TS5667N120 17位绝对式编码器以提高了位置检测精度。
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基于Matlab的DSP控制系统系统级开发方法
可编程模拟器件 实现 直流伺服电机 速度控制 pwm 双环控制
本文介绍了电子凸轮的含义及优点;基于DSP的电子凸轮控制系统及实现步骤,以三伺服包装机为例介绍了电子凸轮控制算法的运用;通过实际应用达到了设计要求,取得了良好效果。
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