研究了钻机实况模拟负载测试技术,适用于钻机回转器和给进机构同时工作、同时输出转矩和给进力时的加载测试。阐述了传扭型测力机构的工作原理,介绍了利用位移反馈控制机构控制钻机给进机构的实况模拟测试方法。