混凝土泵车是混凝土搅拌和输送的一体化设备。主要介绍了一体化混凝土泵车的总体设计和搅拌机构的设计,搅拌机构主要包括搅拌轴、搅拌叶片及其支撑、搅拌筒和卸料门等,搅拌机构采用液压马达驱动,液压泵站供能,并对搅拌叶片装配体进行了有限元分析。