文中从观测量分组的参数平差的一般形式出发,参考两组相关观测量的可变参数的序贯平差的推导过程,详细推导三组及多组相关观测量的可变参数的最小二乘序贯平差及其精度估计。通过算例表明,推导的公式是正确、有效的。