提出了一种基于小波频谱分析的滚动轴承故障诊断方法。利用小波默认阈值方法进行数据消噪处理,并对消噪后振动数据进行了5层小波分解。根据轴承故障特征频率,对故障特征频率所在层进行小波重构,计算功率谱密度。对滚动轴承故障的振动信号的仿真结果表明,该方法能有效识别滚动轴承的内圈、外圈和滚动体故障。