遗传算法在全局路径规划中的应用,不错,希望对你有用,欢迎大家下载!
建立了农村邮政运输模型,并引入空载损失。设计了多种邻域结构随机挑选和可以接受不可行解的解评价方式的禁忌搜索算法,进行了算例测试,快速获得了高质量解,验证了算法性能的优良性。通过比较表明,只有邮政所或车
改进贝叶斯优化算法在图像分割中应用,毕晓君,彭伟,图像分割是图像处理和计算机视觉的重要研究领域。本文将基于免疫机理的改进贝叶斯优化算法应用于图像分割,利用其较好的寻优能力
电力线路最佳抢修路径就是一条物资点到故障点耗费时间最少的交通路径。最大最小蚁群算法改善了基本蚁群算法的过早停滞现象,适合于求解大规模问题,但仍存在收敛速度慢、求解质量差等缺点。针对最大最小蚁群算法的不
利用五次Hermite曲线建立了满足电缆路径曲线段边界约束的数学模型,通过最小化Hermite曲线的近似应变能,保证了生成的路径曲线具有较佳光顺性,尽可能避免了多余的环圈和尖点等奇异现象,推导了计算路
针对战场通信装备抢修,构建了以抢修效能为目标的带有灵活时间窗特征的备件配送优化模型,并用蚁群算法对问题进行了求解。算法设计中,为了解决蚁群算法在该类优化目标数值离散度较小问题中所求最优解不稳定的缺陷,
改进量子进化算法及其在物流配送路径优化问题中的应用 论文
未知环境下机器人路径规划要求实时有效,针对传统动态窗口滚动优化算法易出现局部最小、震荡等问题,重新设计了子目标映射法则,并对局部路径规划算法引入对角线距离作为代价函数中的启发式部分,最后引入了禁忌搜索
针对蚁群算法在求解最短路径问题时存在容易陷入局部最优解的问题,对经典蚁群算法提出三方面改进。首先,在初始化信息素浓度时加入方向引导,加快初始搜索速度;其次,在局部信息素浓度更新过程中采用信息素重分配思
为了实现微型足球机器人的平滑最优路径规划,提出了一种结合Ferguson样条路径描述和改进粒子群优化算法的路径规划方法。利用Ferguson样条描述移动机器人路径,将路径规划问题转化为三次样条曲线的参