Decentralized Overlapping Control of a Platoon of Vehicles车辆队列的分散式重叠控制的阅读笔记.pdf
备注:看不懂控制部分,因此尚未完善。待后续完善后,将更新本资源。 建议用ACROBAT打开 作者:stankovic2000 摘要——本文提出了一种用于IVHS的汽车队列纵向控制设计的新方法。通过包含原理(即通过适当的输入/状态扩展分解原始系统模型,以及对本地提取的子系统应用LQ优化),可以获得分散式重叠控制律。The local quadratic criteria直接反映了所需的系统性能。通过使用适合于闭环系统模型的下三角(LBT)结构的顺序算法可以优化系统性能。contraction to original space提供了一个分散的队列控制器,(该控制器保留了在扩展空
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