煤矿井下运煤车转向机构优化设计,黄铁铮,李春英,运煤车转弯半径小、在松软地面上曲线行驶时仍能获得较大的牵引力,这些优点非常适合在工作环境恶劣的煤矿巷道内使用。目前对其在