blance_car.rar
这个程序是做平衡小车时调试好的程序,经历了很长时间,效果很好,不会出现连续抖动情况,主控为stm32c8t6,陀螺仪是MPU6050,适合stm32新手学习
文件列表
blance_car.rar
(预估有个107文件)
stm32f10x_adc.c
46KB
stm32f10x_fsmc.c
35KB
stm32f10x_flash.c
61KB
stm32f10x_rcc.c
50KB
stm32f10x_tim.c
107KB
stm32f10x_gpio.c
23KB
stm32f10x_dac.c
19KB
stm32f10x_sdio.c
28KB
stm32f10x_can.c
44KB
stm32f10x_usart.c
37KB
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