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对运动目标进行视觉跟踪是机器人技术、计算机视觉等领域研究的热点之一。首先就跟踪技术的研究历史和现状进行回顾和分析，论述按照基于目标区域的跟踪、基于目标特征的跟踪、基于变形模板的跟踪和基于目标模型的跟踪

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扼要介绍了我国选煤厂中设置煤浆预处理的必要性,对我国使用的各类煤浆预处理器的现状,从浮选剂分散、浮选剂与煤浆混合、粗细颗粒需要不同的预处理时间3个方面作简要介绍,并简要叙述了煤浆预处理器的发展趋势。

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