stm32f103程序简单控制，适用于小白,可以直接进行应用、直接移植。 舵机是通过高电平的占空比来调节输出轴的角度，舵机的驱动信号是50Hz的方波信号，每个周期为20ms，其中高电平的占比在0.5ms-2.5ms之间。