针对矿井巷道积水布局分散、现有监控手段集中控制水平不高的问题,设计开发了一套矿井巷道水情集成监控装置。本装置的监控单元基于嵌入式微控制器STM32F407,集分站模式水情信息采集与水泵启停控制、主站模式异地信息访问与数据交互功能于一体,实现了信号输入、工作模式设定、继电输出、数据通信等模块的底层硬件驱动设计和软件开发。