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利用genetic算法优化PID控制算法，实现自动匹配参数；python代码
所有仿真程序按章归类，光盘中的程序名与书中一一对应。 将光盘中的仿真程序拷入硬盘MATLAB运行的路径中，便可仿真运行。 本书仿真程序在MATLAB 5.3版下运行成功，并适用于其他版本。
这篇文章写得比较清楚,看完能够清楚Ziegler-Nichols自整定的原理
PID算法的详细教程．
PID资料
Floating-PointPIDControllerDesignwithVivadoHLSandSystemGeneratorforDSP
labview 2011的PID工具包，2011可用
在整定PID参数时，PID三个参数的大小都不是绝对的，而是相对的。也就是说，如果发现一个参数比较合适，就把这个参数固定死，不管别的参数怎么变化，永远不动前面固定的参数是错误的；如果是串级调节系统，在整
STM32单片机PID加温项目的调试经验与代码分享 简单的叙述一下PID的加热原理 1:当目标温度接近设定温度(我设计的是相差5)开启PID运算 2:定时器1每隔2秒中产生一次PID运算(这个时间实际
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