针对无线传感器网络路由能量消耗不平衡，导致整个网络过早死亡的问题，提出一种基于模糊多属性决策（FMADMR）的WSN路由算法。方法使用主观权重和客观权重相结合的方法确定属性权重，综合节点的能量、方向、可靠性等属性进行评价，通过模糊值排序算法选择转发节点，最终形成路由路径。仿真结果验证了该算法在平衡网络的能耗，延长网络生存时间等方面表现出良好的性能。