对双曲柄四环减速器内齿环板进行受力分析,确定内齿环板承受最大应力和变形时所对应的受力工况,建立内齿环板有限元模型,并对内齿环板进行有限元预分析。在此基础上,对内齿环板进行以质量为优化目标,结构尺寸为设计变量,最大应力和变形、固有频率为约束条件的多变量、多约束优化设计,设计出具有最优结构参数的内齿环板,为提升双曲柄四环减速器设计水平打下基础。