介绍了故障注入系统的基本框架和应用流程及对故障注入技术分类； 详细探讨了基于模拟的和基于原型的故障注入方法和应用较广的3种故障注入实施方法对前述的故障注入方法进行了分析比较； 列举了不同实现的故障注入方法的应用情况。