基于CAN总线的智能节点的设计

本文介绍了一种新型的现场总线控制器SJA1000的基本原理结构及功能特点，重点叙述了基于CAN控制器SJA1000的智能控制系统硬件电路及软件设计，给出了初始化程序和部分通信程序。

CAN(Controller Area Network)是德国Bosch公司最先提出的,是目前汽车控制器局域网中最流行、最常用的总线。本文主要介绍基于μPD780822型单片机的客车CAN总线灯光节点

1 引 言 在20世纪80年代初,德国的BOSCH公司提出了用CAN总线(Controller Area Network,控制器局域网)来解决汽车内部的复杂硬件信号接线。CAN总线以其低成本、高可

CAN(Controller Area Network)即控制器局域网络。由于其具有较强的抗干扰能力、通讯中没有地址的概念及节点数不受限制等优点,已经被广泛应用于汽车、数控机床、仪器仪表、现场总线控制

基于CAN总线的Bootloader,功能如下：1、自动检测连接到CAN总线上的节点，并自动为每个节点分配一个唯一的地址；2、自动检测节点是否在线，若离线则从列表中删除；3、可以升级更新指定节点的程序

论文,基于CAN总线的数据采集节点设计与实现,用caj文件管理器打开哈

CAN node design based on SJA1000

1 引言 移动机器人要实现在不确定环境下运行,必须具备自动导航和避障功能。在移动机器人的导航系统中,传感器起着举足轻重的作用。视觉、激光、红外、超声传感器等都在实际系统中得到了广泛的应用。其中,

为了满足机载设备通用化、模块化的应用需求,文章结合某型机载设备的工程实例,给出了CAN总线的系统设计方案和应用层的通信协议,并根据系统中不同种类模块的特点,在原有成熟技术的基础上,提出了两种CAN总线

基于C8051F040的CAN总线智能节点的设计 潘佚 (南华大学 核科学技术学院 湖南 衡阳 421000) 控制器局域网CAN(Controller Aera Network)是德国Bosch公司