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协议内容为商用车控制系统局域网络（CAN总线）通讯协议第6部分：应用层—诊断，对部分PGN做了介绍，对DM1消息内容（MIL灯状态，DTC等）做了详细介绍，可以应用于车辆故障信息的解析。
本SAEJ1979-2007文档详细说明了诊断服务和功能性寻址请求/响应信息，该信息要求受机动车辆和外部测试设备支持，以达到诊断的目的，得到机动车辆与排放有关的数据。包含ISO15765-4诊断服务定
这个J1939的协议是在PIC单片机上实现的,有需要的朋友尽管拿去参考吧
最新版SAE J1939应用层通讯协议，可以帮助您更好的识别，定义对应的PGN，SPN码。
协议比较全，可以参考下
) SAEJ1939) 物理层 (SAEJ1939-11) 数据链路层 (SAEJ1939-21) 网络层 (SAEJ1939-31) 应用层 (SAEJ1939-71) 故障诊断 (SAEJ1939
SAEJ1939协议的中文PDF文档，和大家分享～
Chinese version J1939-CAN bus communication protocol
SAEJ1979协议合集，包含J1979DA_201702英文版.pdf、J1979DA_201702查询表.xlsx、SAEJ1979-2006英文.pdf、SAEJ1979-2007英文.pdf、
其中包括SAE J1979 DA-2017.xdf,J1979DA_201702.pdf,J1979DA_201702.xlsx,SAE J1979-2006英文.pdf,SAE J1979-2007
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