伊顿主令控制产品-安全产品 - 选择指南pdf,根据国际标准，负责相关安全工作的机器控制系统称为“控制系统安全相关部件”。此类部件可能包含硬件或软件，可能独立于机器控制系统，也可集成于机器控制系统中。每个控制系统安全相关部件均具有某个安全功能的整条功能链，包括输入层（传感器）、逻辑（安全信号处理）和输出层（执行器）。