国家重大科学仪器设备开发专项子课题研究中,对ZTR12系列探地雷达进行了改进,大大提高了对地质构造的探测效果,其性能指标基本满足煤矿井下探测需求。采用改进后的ZTR12系列探地雷达,进行煤矿井下探测试验。试验过程中,发现煤矿井下存在探测空间狭小、巷道侧壁探测环境复杂等问题,影响探测效果。针对上述问题,提出了改进措施,研究成果对提高煤矿井下地质构造探测效果具有一定的指导意义。